Los dos principales tipos de lentes a emplear en un sistema CCTV son:
- Según el tipo de lentes con distancia focal fija: Son las más simples y, por ende, las más económicas. Al poseer una distancia focal única, se deben realizar diversos cálculos para que la selección de la lente se adecúe lo máximo posible a las necesidades de visión, por tanto, se debe conocer el área de visualización que se pretende obtener y la distancia desde la cámara.
- Según el tipo de lentes con sistemas varifocales: Este tipo de lentes ofrecen mejores prestaciones que las anteriores permitiendo mayor flexibilidad aportando mejoras en el ajuste del campo de visión. Se debe tener en cuenta que, una de las características de las cámaras es que a mayor distancia focal, menor será el ángulo de visión que se obtenga. A modo de ejemplo, una lente con distancia focal de 2.8mm permite proporcionar un campo de visión de hasta 94º.